ذات السدس (عز الدين الوفائي): صمم عز الدين الوفائي آلة ذات السدس، وهي أداة رصد فلكية تعتمد على قوس يمثل سدس الدائرة، واستخدمت في قياس الزوايا وارتفاع الأجرام السماوية وتحسين دقة المشاهدات الفلكية.