الهندسة المستوية لنصير الدين الطوسي: قدم نصير الدين الطوسي إسهامات مهمة في الهندسة المستوية، ولا سيما في دراسة المتوازيات، حيث أعاد النظر في مسلمة إقليدس الخاصة بها، وناقش البراهين المتعلقة بها. كما استفاد من أعمال ابن الهيثم في دراسة انعكاس الضوء على المرايا الكروية والأسطوانية والمخروطية، ووضع خطوات هندسية دقيقة لحل المسائل المتعلقة بنقاط الانعكاس، مع تدعيمها ببراهين رياضية واضحة.