استعان مطورو سلسلة ألعاب «هورايزن» بمهندسين متخصصين في علم الروبوتات من جامعة دلفت للتكنولوجيا من أجل ابتكار تكوين تشريحي مقنع للآلات التي تظهر في عالم اللعبة. ونصح المهندسون بتجنب الهياكل العظمية الداخلية المعرضة لنقاط الضعف، وتصميم إطار معدني خارجي يشبه الهيكل الخارجي لجراد البحر، بحيث يحمي الأجزاء الداخلية اللينة ويتيح للاعب كشفها واستهدافها أثناء القتال.
سبحان الله