عرفت اليونان وروما القديمة وغيرهما من الحضارات ألعاباً جماعية بالكرة، وبعضها استخدم القدم إلى جانب أجزاء أخرى من الجسم. ومع ذلك لا تُعد هذه الألعاب كرة قدم حديثة بالمعنى الدقيق، بل سوابق ثقافية بعيدة ضمن تاريخ طويل للألعاب التي ربما أسهمت في تشكيل تقاليد اللعب بالكرة.