قدم نيكولاس كوبرنيكوس في القرن ١٦ نموذجًا يجعل الأرض والكواكب تدور حول الشمس، ونشر تفصيله في كتابه «حول دوران الأجرام السماوية» سنة ١٥٤٣. ولم يُقبل النموذج فورًا، بل دعمت ملاحظات غاليليو وقوانين كبلر للحركة الكوكبية ثم قوانين نيوتن للجاذبية والحركة قدرته على تفسير النظام الشمسي.