انتقل ليوناردو دا فينشي إلى فرنسا في خريف سنة ١٥١٦ بدعوة من الملك فرنسوا الأول، وأقام في قصر كلو لوسي قرب أمبواز حتى وفاته سنة ١٥١٩. وحمل معه مخطوطات وأعمالًا فنية، وعمل مستشارًا وفنانًا ومهندسًا للملك خلال السنوات الأخيرة من حياته.