ظهرت المستوطنات البشرية الدائمة بصورة مستقلة في مناطق متعددة من العالم خلال التحول من الصيد وجمع الغذاء إلى الزراعة وتدجين الحيوانات، ولم تنشأ في وقت واحد أو من مركز واحد. وقد بدأت بعض التجمعات المستقرة قبل أكثر من ١٠,٠٠٠ سنة، بينما تكاثرت مستوطنات أخرى بين نحو ٥,٠٠٠ و١٠,٠٠٠ سنة مضت، تبعاً لاختلاف المناخ والموارد والتطور الزراعي في كل منطقة.
