سرعة دوران الأرض حول نفسها عند خط الاستواء تبلغ ١٦٧٠ كيلومتراً في الساعة، أما سرعة دورانها حول الشمس فتصل الى ١٠٧ آلاف و ٢٢٦ كيلومتراً في الساعة، وبذلك فإنها تقطع مسافة ٩٤٠ مليون كيلومتر لتكمل دورتها السنوية حول الشمس في ٣٦٥ يوماً وربع.

يسبب دوران الأرض حول محورها انتفاخًا عند خط الاستواء وتفلطحًا طفيفًا عند القطبين، لأن القوة الناتجة عن الدوران تكون أكبر عند خط الاستواء منها عند المناطق القطبية.

تتغير سرعة دوران الأرض ببطء شديد، وهي في المتوسط تتباطأ مع مرور الزمن. ويعني ذلك أن طول اليوم يزداد تدريجياً بنحو ١.٨ ثانية كل قرن، وهو تغير صغير لا يُلاحظ في الحياة اليومية، لكنه يصبح واضحاً عند النظر إلى تاريخ الأرض الطويل؛ فقبل نحو ٦٠٠ مليون سنة كان اليوم الواحد يستمر نحو ٢١ ساعة فقط.

تُعرف النقطة التي يمتد إليها محور دوران الأرض نحو الشمال على الكرة السماوية باسم القطب السماوي الشمالي، بينما يسمى الامتداد المقابل في الجنوب القطب السماوي الجنوبي، ويُستخدم هذان القطبان مرجعًا في رسم الخرائط السماوية.

القطب نقطة ينتهي عندها محور دوران جسم كروي، ويطلق في الأرض على الطرفين الشمالي والجنوبي لمحورها الوهمي، حيث يقع القطب الشمالي شمال خط الاستواء والقطب الجنوبي جنوبه. وتستخدم الكلمة أيضاً في الفلك للدلالة على القطب السماوي، وهي النقطة التي تبدو النجوم كأنها تدور حولها، ويقع قربها النجم القطبي. وللأرض كذلك قطبان مغناطيسيان يجذبان إبرة البوصلة، ويتغير موضعهما بمرور الزمن. وفي الفيزياء يدل القطب على الموضع الذي تبدو خطوط القوة المغناطيسية صادرة منه أو متجهة إليه، وتتجاذب الأقطاب المختلفة وتتنافر المتشابهة.