تُقسم الأوركسترا عادةً إلى مجموعات رئيسية تضم الآلات الوترية وآلات النفخ الخشبية وآلات النفخ النحاسية وآلات الإيقاع، ولكل مجموعة خصائص صوتية وطريقة مختلفة في إنتاج النغم. وتنتج الآلات الوترية الصوت من اهتزاز الأوتار، بينما تعتمد آلات النفخ على الهواء، وتصدر آلات الإيقاع أصواتها عند الضرب أو الهز أو الاحتكاك.
