تأسيس مدينة ريو دي جانيرو وقع في ١ يناير ١٥٣١، ويشير هذا التاريخ إلى قيام المستوطنين البرتغاليين بتأسيس مستوطنة على الساحل المطِلّ على المحيط الأطلسي حملت اسم ريو دي جانيرو. مدينة ريو دي جانيرو نشأت كميناء ومستوطنة استعمارية لهامش هام في التبادل البحري والاستيطان البرتغالي في البرازيل، وموقعها على المحيط الأطلسي حدَّد دورها كمركز ملاحي وتجاري منذ بدايات تأسيسها، كما شكّل تاريخ ١ يناير ١٥٣١ بداية التطور الحضري والإداري الذي تحول بمرور الزمن إلى مدينة كبيرة تُعرف باسم ريو دي جانيرو.
