كويكب دومايكو المعروف برقم ٢٧٨٤ هو جرم صخري اكتُشف في ١٥ أبريل ١٩٧٥ وينتمي إلى حزام الكويكبات الرئيسي بين مداري المريخ والمشتري. يُصنَّف كويكب ٢٧٨٤ دومايكو ضمن مجموع الأجرام الصغيرة التي تشكلت من بقايا تخلفت أثناء تكوّن النظام الشمسي، وتدور هذه الأجسام حول الشمس في مسارات محددة داخل الحزام الرئيسي، وتُستخدم مثل هذه الاكتشافات لدراسة تركيب ونشأة الكواكب الصخرية وتطور النظام الشمسي الداخلي.