معاهدة الطائف التي وُقِّعت في ٢٠ مايو ١٩٣٤ تمثل الاتفاق الرسمي الذي أنهى الحرب بين اليمن والمملكة العربية السعودية، وتوضّح ما توصلت إليه الأطراف من تسوية للنزاع المسلح بين حكومة اليمن والمملكة. تحدد المعاهدة شروطاً للسلام والتطبيع بين البلدين وترسّخ حلّاً دبلوماسياً للخلافات الحدودية والسياسية التي أدت إلى اندلاع القتال، وتضع إطاراً لاستئناف العلاقات الرسمية والتعاون بين اليمن والمملكة العربية السعودية بعد فترة من المواجهة العسكرية.