تأسيس مدينة ماردة في فنزويلا وقع في ٩ أكتوبر ١٥٥٨، ويشير تاريخ التأسيس هذا إلى نشأة مستوطنة ماردة كمدينة مأهولة في القرن السادس عشر ضمن أراضي فنزويلا الاستعمارية. مدينة ماردة أصبحت منذ ذلك التاريخ مركزًا محليًا يسجل بدايات عمرانية واستيطانية تمت في إطار عمليات الاستعمار الأوروبي بأمريكا الجنوبية، ويُفهم من تاريخ التأسيس أنه وضع بداية لتطور عمرانى واجتماعي في المنطقة المحيطة بمدينة ماردة داخل حدود فنزويلا الحالية.