جزيرة بير اكتُشفت في سنة ١٥٩٦ على يد البحّارَين ويليم بارنتس ويعقوب فان هيمسكرِك خلال رحلاتهما الاستكشافية إلى المحيط المتجمد الشمالي، وتشير السجلات إلى أن اكتشاف جزيرة بير كان جزءًا من محاولات البحث عن ممر بحري شمالي نحو آسيا. تُنسب إلى ويليم بارنتس ويعقوب فان هيمسكرِك مساهمات بارزة في استكشاف سواحل القطب الشمالي وخرائطها الأولية، وكانت جزيرة بير محطة جغرافية مهمة ضمن تلك المساعي الاستكشافية في نهاية القرن السادس عشر.