الجيش القاري تأسس بقرار من الكونغرس القاري في سنة ١٧٧٥ ليكون القوة العسكرية المنظَّمة للقوى المتمردة خلال الحرب الثورية الأمريكية، ويُعد تأسيس الجيش القاري لحظة محورية في تكوّن القوات المسلحة للولايات المتحدة، إذ جمع مقاتلين متفرقين تحت قيادة مركزية ونظام تنظيمي موحد يسمح بالتخطيط العسكري والعمليات المشتركة وتمويل الأجور والإمداد، وكان ذلك خطوة أساسية نحو إنشاء جيش دائم وموحد يمثل سلطة حكومية جديدة قادرة على مواجهة القوات البريطانية الاعتيادية ودعم أهداف الاستقلال الوطني.
اعتمد الكونغرس القاري الثاني في ١٧٧٥ ميثاقًا عرف باسم مرافعة غصن الزيتون، الذي قدَّمته مجموعة من مندوبين المستعمرات الأمريكية إلى الملك جورج الثالث تضمنت طلبًا للصلح والاحتكام إلى التسوية بدلاً من التصعيد العسكري، وكان هدف مرافعة غصن الزيتون تلافي نشوب حرب واسعة بين المستعمرات وبريطانيا من خلال تأكيد ولاء المستعمرات للملك وطلب استعادة الحقوق المسلوبة عبر الحوار والتفاوض، وقد مثلت هذه المرافعة محاولة أخيرة للبحث عن حل سلمي للصراع السياسي والقانوني القائم قبل تصاعد الأعمال العدائية إلى حرب مستقلة.
