معركة مايدستون وقعت في سياق الحرب الأهلية الإنجليزية الثانية، واندلعت في ١ يونيو ١٦٤٨ حيث خاضت قوات البرولوندز المعروفة باسم «راوندهيدز» قتالًا ضد قوات الكافاليرز الملكية. انتهت المعركة بهزيمة قوات الكافاليرز أمام راوندهيدز، ما أدى إلى تعزيز موقف القوات البرلمانية في تلك المسرحية من النزاع الداخلي في إنجلترا خلال القرن السابع عشر. شكلت نتيجة معركة مايدستون جزءًا من سلسلة انتصارات برلمانية قلصت من قدرة الملك وحلفائه على استعادة السيطرة العسكرية والسياسية، وأسهمت في تطوّر الأحداث التي أدت إلى تغييرات مهمة في بنية الحكم والعلاقات بين الملك والبرلمان في الإنجيلز خلال تلك الفترة التاريخية.
