مسبار إكسبلورر ٦ هو قمر اصطناعي تابع لبرنامج إكسبلورر أُطلق من نطاق الأطلنطي الصاروخي في كيب كانافيرال بولاية فلوريدا في ٧ أغسطس ١٩٥٩. شمل إطلاق إكسبلورر ٦ مهمة لاستكشاف الطبقات العليا من الغلاف الجوي وتجربة أنظمة الاتصالات والأجهزة العلمية على متن الأقمار الصناعية المبكرة، وقد مثّل هذا الإطلاق جزءًا من جهود برنامج إكسبلورر لتطوير قدرات الرصد الفضائي والأبحاث العلمية في مدار الأرض خلال الفترة الأولى لسباق الفضاء.