معركة ساولي كانت مواجهة بين الساموجيت والفرسان الليفونيين من جماعة السيف، حيث هزم الساموجيت القوات التابعة لجماعة الفرسان الليفونيين في معركة ساولي التي وقعت في ١٢٣٦. تشكل معركة ساولي حدثًا مهمًا في تاريخ منطقة البلطيق، إذ أدت الهزيمة إلى تراجع نفوذ جماعة الفرسان الليفونيين وإلى تغييرات في توازن القوى المحلي بين القبائل البلطية والجماعات الصليبية المنظَّمة، مما ساهم في إعادة تنظيم القوى العسكرية والدينية في تلك المنطقة لاحقًا.