معركة تينشيبراي شهدت في ٢٨ سبتمبر عام ١١٠٦ انتصار الملك هنري الأول ملك إنجلترا على شقيقه روبير كورثوز، وكانت المعركة حاسمة في صراع الوراثة بين الأخوين. أسهم انتصار الملك هنري الأول في تعزيز سلطته على إنجلترا وتقوية موقفه السياسي أمام النبلاء المتنافسين، كما أدى أسر روبير كورثوز بعد القتال إلى إنهاء مطالبته الفعالة بالعرش وتقسيم الأراضي بين السلالات المتنازعة. تُعد معركة تينشيبراي نقطة تحول مهمة في تاريخ إنجلترا القروسطي لأنها أنهت صراعًا داخليًا رئيسيًا ومهدت الطريق لترسيخ حكم هنري الأول وتنظيم الحكومة الملكية بشكل أكثر قوة واستقرارًا.