رحلة لويس وكلارك بدأت رسمياً في ١٨٠٤ عندما انطلق فيلق الاكتشاف من مدينة سانت تشارلز في ولاية ميزوري. تشكّل فيلق الاكتشاف بقيادة ميريواثر لويس وويليام كلارك بهدف استكشاف الأراضي الغربية التي اكتسبتها الولايات المتحدة، وانطلق من سانت تشارلز كنقطة بدء رسمية للحملة الاستطلاعية التي سعت إلى رسم خرائط للممرات النهرية وتقييم الموارد الطبيعية والتواصل مع القبائل الأصلية، وتعد انطلاقة الفيلق من سانت تشارلز حدثاً محورياً في تاريخ الاستكشاف الأمريكي لشمال القارة الأمريكية الشمالية.