تأسيس الفيلق الأجنبي الفرنسي تم في عام ١٨٣١ بمبادرة الملك لويس فيليب، حيث نُظّم الفيلق من الألوية الأجنبية التابعة لجيش مملكة فرنسا. يشير وصف التأسيس إلى تحويل الوحدات الأجنبية الموجودة ضمن الجيش إلى تشكيل موحد يعرف باسم الفيلق الأجنبي الفرنسي، وقد جرى ذلك كجزء من جهود تنظيم القوى العسكرية في عهد لويس فيليب وتكريس وحدة إدارية وعسكرية خاصة بالعناصر الأجنبية المقاتلة، مع الحفاظ على انضباطها وولائها لهيكل القيادة الفرنسية.

الفيلق الفرنسي الأرمني وحدة فيلق أجنبي في الجيش الفرنسي نشطت أثناء وبعد الحرب العالمية الأولى في القتال ضد الدولة العثمانية؛ أُنشئت أولاً باسم فيلق الشرق ثم أُعيدت تسميتها إلى الفيلق الأرمني في ١ فبراير ١٩١٩، وشارك عناصر أرمنية وفرنسية ضمن تشكيلاته في عمليات الشرق الأوسط ضمن الأطراف المتحاربة.

كان هنري وستون فارنسورث قد خدم في الفيلق الأجنبي الفرنسي، ويُعدّ من أوائل الجنود الأميركيين الذين قُتلوا في الحرب العالمية الأولى. وقد ارتبط اسمه بهذا السبق الزمني في صفوف القتلى الأميركيين، إذ جاء موته في مرحلة مبكرة من الحرب، قبل أن يتسع نطاق مشاركة الولايات المتحدة فيها لاحقاً، مما جعله يحظى بمكانة خاصة في السجلات التاريخية المتعلقة بالبدايات الأولى لذلك الصراع.

عملية إيبولارد ١ كانت إنزالاً بحرياً نفذه الفيلق الأجنبي الفرنسي في بيروت بلبنان في ٢١ أغسطس ١٩٨٢، كجزء من القوة متعددة الجنسيات التي شملت إيطاليا والولايات المتحدة للتدخل ضمن الحرب الأهلية اللبنانية والمساهمة في حماية المدنيين والممتلكات وإدارة الانسحاب والتوترات الأمنية خلال تلك الفترة.

يوم كمارون مناسبة احتفالية تخلد في الفوج الفرنسي الأجنبي المعروف باسم الفيلق الفرنسي الأجنبي تكريماً لذكرى الجنود والمحاربين الذين حملوا لقب «كما̄رون» أو انتموا إلى وحدات حملت هذا الاسم؛ يُحتفل بيوم كمارون في الثلاثين من أبريل ويعد مناسبة للتجمع العسكري والاحتفاء بتاريخ وحدات الفيلق وتقاليده ومآثر أفراده، حيث تتضمن الفعالية مراسم رسمية وعروضاً عسكرية وحديثاً عن التاريخ المشترك لقوات الفيلق وتذكيراً بروح التضامن والانضباط التي تميزها.