معاهدة ميلنو هي اتفاقية سلام أبرمت بين فرسان الرتبة التيوتونية من جهة والمملكة البولندية ودوقية ليتوانيا المتحدة من جهة أخرى بعد حرب قصيرة عرفت بحرب جولوب، وقد أنهت المعاهدة النزاع المسلح بين الأطراف وحددت الحدود والامتيازات المتبادلة بين فرسان الرتبة التيوتونية وبولندا وليتوانيا، مما ساهم في استقرار العلاقات الإقليمية بين تلك القوى في المنطقة بعد نهاية القتال.
