انطلاق مهمة نير-شوميكر شهد بداية برنامج الاكتشاف لدى وكالة ناسا مع إطلاق مركبة نير-شوميكر في ١٧ فبراير ١٩٩٦، وقد صُممت هذه المركبة لتنفيذ أول مهمة تهدف إلى دخول مدار حول الكويكب ٤٣٣ إيروس ثم الهبوط عليه، وهو ما يجعل مهمة نير-شوميكر محطة مهمة في تاريخ استكشاف الأجرام الصغيرة لأن كويكب ٤٣٣ إيروس كان هدفًا فريدًا لتجربة دراسة بنية وسطح الكويكبات عن قرب ومن ثم إجراء هبوط فعلي يوفر بيانات مباشرة عن طبيعة هذه الأجسام الفضائية.