معركة أجنكور شهدت تاريخيا انتصار هنري الخامس ملك إنجلترا على الفرسان الفرنسيين في سياق حرب المئة عام، إذ اعتمد هنري الخامس على مشاة إنجليزية مزودة بدروع خفيفة ورماة بقياسِ القوس الطويل، بينما كان الجيش الفرنسي يتكون بشكل أساسي من فرسان مُدرَّعين بدرعٍ ثقيل. تكمن أهمية معركة أجنكور في تفوق تكتيكي للمشاة والرماة الإنجليز على الفروسية الثقيلة الفرنسية، إذ استطاع تنسيق المشاة والرماة وإطلاق نيران متواصلة من الأقواس الطويلة أن يعيق تقدم الفرسان ويكبّد الجيش الفرنسي خسائر كبيرة، مما جعل المعركة مثالًا على تحول في أساليب القتال في ذلك العصر وأثرها على نتائج الحملات العسكرية في حرب المئة عام.