معركة لا هيغيرويلا وقعت في غرناطة عام ١٤٣١ خلال فترة الاسترداد الأيبري، وكانت معركة أسهمت في تقدم معتدل لمملكة قشتالة ضمن جهودها في الاسترداد. تشكل المعركة جزءًا من الصراع الطويل بين ممالك المسيحيين في الشمال والإمارات الإسلامية في شبه الجزيرة الإيبيرية، وقد أدت إلى توسع حدود قشتالة بشكل محدود وفتح بعض المواقع الاستراتيجية، بينما استمرت مقاومة المسلمين في مناطق أندلوسيا والتي طالت لعدة عقود لاحقة قبل السقوط النهائي لمملكة غرناطة. الوفود العسكرية والتنظيم الحربي في تلك الفترة انعكسا التباين في القدرات والإمكانيات بين الطرفين، مما جعل نتائج المعركة محدودة رغم أهميتها الرمزية ضمن مسيرة الاسترداد.