بايونير ١٠ هو مسبار فضائي أطلق في ٢ مارس ١٩٧٢ من كيب كانافيرال في ولاية فلوريدا، ومهمته كانت استكشاف الكواكب الخارجية في النظام الشمسي. صُمم بايونير ١٠ لدراسة البيئة الكوكبية وحقل الجسيمات المشحونة والإشعاع حول الكواكب البعيدة، إضافة إلى تصوير وتقديم بيانات عن الكواكب والمجال بين الكواكب أثناء رحلته نحو الأطراف الخارجية للنظام الشمسي، مما جعله واحدًا من أولى المركبات التي اتجهت نحو الفضاء الخارجي بعيدًا عن مدار كواكب المجموعة الداخلية.