معركة هالميروس في سنة ١٣١١ شهدت هزيمة والتر الخامس كونت برينيه على يد شركة كاتالونيا، وأسفرت عن سيطرة شركة الكاتالان على دوقية أثينا، وهي دوقية صليبية في اليونان. تُعد شركة الكاتالان قوة مرتزقة نشأت من عناصر من قشتالة وكاتالونيا وتنقّلت للعمل في مناطق شرق البحر المتوسط، وكانت معروفة بتنظيمها العسكري وقدرتها على فرض السيطرة على إقليم مثل دوقية أثينا بعد معركة حاسمة ضد سلطة محلية مثل سلطة والتر الخامس كونت برينيه، مما أدى إلى انتقال حكم الدوقية من النبلاء الغرباء إلى سيطرة عسكرية للكاتالان داخل السياق الصليبي في اليونان.