جوتليب دايملر مُنح براءة ألمانية في ١٨٨٥ لمحرك رباعي الأشواط خفيف وعالي السرعة، وقد استخدم جوتليب دايملر هذا المحرك بعد سبعة أشهر لتصميم أول دراجة نارية في العالم المسماة دايملر رايتفاغن، التي تمثل خطوة مهمة في تاريخ المركبات الشخصية بدمج محرك احتراق داخلي صغير مع هيكل ذو عجلتين لاختبار قابلية الحركة الآلية على الطرق.