معركة ميلوريا كانت معركة بحرية شهدت هزيمة جمهورية بيزا على يد جمهورية جنوة عام ١٢٨٤، وأسفرت هذه الهزيمة عن فقدان بيزا لهيمنتها البحرية في البحر الأبيض المتوسط. تُعد معركة ميلوريا حدثًا حاسمًا في الصراع البحري بين مدينتين إيطاليتين بحريتين هما بيزا وجنوة، حيث أدت الخسارة إلى تقويض القوة البحرية والاقتصادية لبيزا وتقليل نفوذها في طرق التجارة البحرية المتصلة بشمال أفريقيا والموانئ الإيطالية، بينما عزَّزت النصر مكانة جنوة كقوة بحرية صاعدة في المنطقة.