تأسيس فوج المشاة البحرية لدوق يورك وآلباني حدث في سنة ١٦٦٤، وهو التكوين الذي أصبح لاحقًا يعرف باسم المارينز الملكي. فوج المشاة البحرية تشكل كقوة عسكرية متخصصة للعمل البحري والإنزال البحري، وكان الهدف من إنشائه توفير وحدة قادرة على حماية السفن وتنفيذ عمليات قتالية من البحر إلى الساحل. يربط الاسم الأولي بالفخراء الدوقية، وفي السنوات التالية تطور هذا التشكيل وتغيرت تسميته إلى المارينز الملكي ليعكس دوره المؤسسي كقوة بحرية برية متخصصة ضمن القوات المسلحة. هذا التطور التاريخي يبرز بداية تنظيم دائم للمقاتلين البحريين الذين يخدمون على السفن وفي عمليات الإنزال.
