الغواصة سفينة متخصصة قادرة على الإبحار تحت سطح الماء والطفو فوقه، وتستخدم في الأغراض العسكرية والبحث العلمي والاستكشاف والسياحة والمهام التي يصعب تنفيذها بالسفن السطحية. صممت الغواصات العسكرية لمهاجمة السفن والغواصات المعادية أو حمل الصواريخ والأسلحة، بينما تستخدم الغواصات غير الحربية في دراسة قيعان البحار وجمع البيانات العلمية واستكشاف الأعماق. تطورت الغواصات من نماذج بدائية محدودة القدرة على البقاء تحت الماء إلى سفن حديثة تعمل بمحركات ديزل أو قدرة نووية، وتستطيع الغواصات النووية البقاء في الأعماق مدة طويلة دون الحاجة إلى الصعود المتكرر. يقوم تصميمها على بدن قوي يتحمل ضغط الماء، وخزانات توازن تساعدها على الغوص والطفو، وأنظمة ملاحة ورصد مثل البريسكوب والسونار والرادار.
