المسبار السوفييتي فينيرا ٤ وصل إلى كوكب الزهرة في ١٨ أكتوبر ١٩٦٧، وأصبح أول مركبة فضائية تقيس غلافًا جويًا لكوكب آخر، حيث قام بتسجيل خصائص الغلاف الجوي للزهرة أثناء مروره أو دخوله في مسارها، مما أتاح قياسات مباشرة لضغط ودرجة حرارة وتركيب الغلاف الغازي المحيط بالزهرة، وفتح ذلك الطريق أمام فهم أفضل لظروف الغلاف الجوي للكواكب ومدى اختلافها عن الغلاف الجوي للأرض.

هبطت المركبة السوفيتية فينيرا ١٤ على سطح كوكب الزهرة في ٥ مارس ١٩٨٢. تم تصميم فينيرا ١٤ كجزء من برنامج فينيرا السوفييتي لاستكشاف الغلاف الجوي وسطح الزهرة، وحملت أجهزة علمية لقياس الضغط ودرجة الحرارة وتحليل التربة وتسجيل الصور، وقد ركزت المهمة على نقل بيانات مباشرة من سطح الكوكب إلى المحطة المدارية ومن ثم إلى الأرض، ما ساهم في توسيع المعرفة حول ظروف سطح الزهرة والغلاف الجوي الكثيف الخاص به. هذه المهمة تُعد من محطات الاستكشاف الفضائي التي أنتجت معلومات أساسية حول بيئة فينيرا وقيمت تقنيات الهبوط الآلي في ظروف درجات الحرارة والضغوط المرتفعة على كوكب الزهرة.}.

هبطت مركبة الفضاء السوفيتية فينيرا ٥ على كوكب الزهرة في ١٦ مايو ١٩٦٩، وكانت فينيرا ٥ جزءًا من برنامج فينيرا السوفيتي المخصص لاستكشاف جو وسطح الزهرة بواسطة مسابير فضائية. نقلت فينيرا ٥ بيانات علمية حول الضغط ودرجة الحرارة والتركيب الكيميائي لطبقات الغلاف الجوي خلال نزولها بالمظلة إلى الكوكب، ومثلت هذه المهمة استمرارًا لجهود الاتحاد السوفيتي في سباق استكشاف الكواكب وتوسيع المعرفة حول ظروف كوكب الزهرة وظروفه البيئية القاسية.

أُطلقت المركبة الفضائية السوفييتية فينيرا ٥ في ٥ يناير ١٩٦٩ من قاعدة بايكنور، وكانت عملية الإطلاق تهدف إلى إرسال مسبار نحو كوكب الزهرة لدراسة غلافه الجوي وبيئته. مركبة فينيرا ٥ نفذت رحلة بين الكواكب انطلاقًا من محطة الإطلاق في بايكنور في وقت محدد صباحًا بالتوقيت العالمي المنسق، وحملت أجهزة قياس مصممة لقياس الضغط ودرجة الحرارة وتركيب الغلاف الجوي أثناء اقترابها من الزهرة ودخولها إلى طبقات غلافه. جاء إطلاق فينيرا ٥ ضمن سلسلة بعثات فينيرا السوفييتية المخصصة لاستكشاف الزهرة، وقد مثل الإطلاق خطوة مهمة في جهود فهم الظروف الجوية السائدة على الكوكب والتحضير لمهمات مستقبلية أكثر تعقيدًا.

فينيرا ١ هي مركبة فضائية ضمن برنامج فينيرا، وتُعد أول جسم من صنع الإنسان يمر بجانب كوكب آخر عندما تجاوز كوكب الزهرة في ١٩ مايو ١٩٦١. فقدت مركبة فينيرا ١ الاتصال بالأرض قبل المرور بشهر، لذلك لم ترسل أي بيانات علمية أثناء مرورها بمحاذاة الزهرة، ومع ذلك يُعتبر مرورها إنجازًا تاريخيًا لأنه أول مرور مأهول آليًا بالقرب من كوكب غير الأرض في تاريخ استكشاف الفضاء.