وفاة أندرو الثالث ملك المجر في سنة ١٣٠١ انتهت سُلالة آرپاد في المجر نتيجة وفاة أندرو الثالث الذي كان آخر ملوك هذه السلالة الحاكمة، وقد مثّلت وفاة أندرو الثالث في سنة ١٣٠١ نقطة تحول سياسية في تاريخ المجر بسبب غياب وراثة واضحة للسلالة المالكة الطويلة الأمد مما أدى إلى صراع على العرش وتداخل مصالح النبلاء والجيران، ونُظر إلى نهاية سلالة آرپاد على أنها نهاية عصرٍ وراثي داخل المملكة وابتداء مرحلة انتقالية تشهد تغيّرات في بنية السلطة والعلاقات الدولية للمجر.