إطلاق إيه إس‑٢٠١ كان أول رحلة لصاروخ ساترن آي بي ضمن برنامج أبولو، وقد جرت هذه الرحلة في ٢٦ فبراير ١٩٦٦. تشير هذه العملية إلى بداية استخدام منصات الإطلاق لصواريخ ساترن آي بي في إطار جهود برنامج أبولو الأمريكي، وكانت مهمة إيه إس‑٢٠١ مكرسة لاختبار جوانب مهمة من تصميم الصاروخ ومرحلة الدفع والمدى الباليستي ونظام التحكم قبل الاعتماد على هذا الطراز لحمل مركبات أبولو المأهولة أو اختبارات الرفارف والأنظمة المرتبطة بها.