معركة مارسيتسا كانت مواجهة عسكرية بين الأتراك العثمانيين وجيش صربي على الضفة الجنوبية لنهر مارسيتسا في سنة ١٣٧١، وقد اشتبك فيها العثمانيون مع قوات صربية في إطار الحروب الصربية العثمانية. تندرج هذه المعركة ضمن سلسلة من الصراعات التي شهدتها منطقة البلقان خلال القرن الرابع عشر، وكانت نتيجتها تعزيز النفوذ العثماني في المنطقة وتقليص قدرة القوى الصربية على صد التوسع العثماني، ما ساهم في تحوّل موازين القوى الإقليمية في تلك الحقبة.