الأعصاب الحشوية هي أعصاب مترافقة تعصب الأعضاء الداخلية وتحمل ألياف الجهاز العصبي اللاإرادي، فتشتمل على ألياف حشوية صادرة تنظم وظائف غديّة وعضلية ملساء وقلبية، وعلى ألياف حشوية واردة تنقل الإحساس الحشوي من الأعضاء؛ وتكون هذه الأعصاب ودية في أغلب الجسم، بينما تحمل الأعصاب الحوضية في الحوض أليافًا لاودية تختص بتنظيم وظائف الحوض.