اختيار الفعل هو عملية انتقاء الفعل أو سلسلة الأفعال التي ينفذها عامل ذكي من بين بدائل متاحة استنادًا إلى معلومات داخلية وسياق محيطي لتحقيق أهدافه بكفاءة؛ يدرسها علم السلوك، علم النفس، العلوم العصبية والحوسبة والذكاء الاصطناعي، وتواجه تحديات مثل تحديد مستوى التجريد، العمل في بيئات ديناميكية وزمنية، تعارض المهام وتفاعل العامل مع البشر.