تاريخ الواقي الذكري يمتد عدة قرون ويشمل استخدامه لمنع الحمل والوقاية من الأمراض المنقولة جنسياً؛ صُنعت الواقيات تقليديًا من أقمشة معالجة وأغشية حيوانية، ثم انتشر الواقي المطاطي منذ منتصف القرن ١٩ مع تطور التصنيع، فكان أسلوبًا رائدًا لتحديد النسل قبل حبوب الحمل ولعب دورًا مهمًا في برامج تنظيم الأسرة ومكافحة الإيدز، وأقدم مثال محفوظ يعود إلى ١٦٤٢.