الاهتزازة الكاملة هي الحركة التي يقوم بها جسم مهتز عندما يمر بنفس النقطة مرتين متتاليتين في نفس اتجاه الحركة، وتُكرر هذه العملية بانتظام على فترات زمنية متساوية فتعتبر شكلًا من أشكال الحركة الدورية، وتُستخدم لتعريف زمن الدوران أو الفترة الزمنية للحركة.