أيوليدا حليمية (الاسم العلمي Aeolidia papillosa) رخوية بحرية من رتبة النوديبرا وتنتسب إلى جنس الأيوليدا من الفصيلة الأيوليدية، تتميز بهيئة طويلة مغطاة بزغبات لحمية (سيلات) تستخدمها للهضم والدفاع، تعيش في بيئات ساحلية معتدلة حيث تتغذى خصوصاً على شقائق النعمان البحرية وتلعب دوراً في شبكات الغذاء البيئية الساحلية.