٢٩١ ق م سنة من العقد ٢٩ قبل الميلاد تُعدّ جزءًا من التقويم اليولياني البروليبتي؛ تسبقها ٢٩٢ ق م وتليها ٢٩٠ ق م. تُذكر في مصادرها وفاة الملك الهندي المخطوط عنه باسم ميناندر الذي يُرجح أنه من ملوك جنوب آسيا في الحقبة الهلنستية المتأخرة، وترد إشارات إلى توثيق تاريخي في معاجم وموسوعات حضارة العالم.
