موجة زاحفة هي موجة تحيد حول حواف أو أسطح مظللة لجسم أملس فتنتشر في الفضاء المظلل خلفه، وتظهر في الكهرومغناطيسية والصوتيات حيث توسع انتشار الموجة الأرضية للراديو طول الموجة الطويلة وتسبب سماع صوت من الجهة المعاكسة للرأس، وفي الرادار تبدو عودتها آتية من خلف الهدف، ويوصف سلوكها بنظام دوال آيري مع مساهمات حسابية هامة لفلاديمير فوك.