نظرية كونيغ في الحركيات تفيد بأن الطاقة الحركية لنظام من الجسيمات تُجزأ إلى جزأين: طاقة حركية تقابل حركة مركز الكتلة كجسم واحد، وطاقة حركية داخلية تنتج عن حركة الجسيمات بالنسبة لمركز الكتلة؛ وبذلك تُسهل تحليل الحركة وفصل مساهمات الحركة الصلصالية والحركات النسبية داخل النظام.