القدم الأنبوبية تركيب مجهري أنبوبي في شوكيات الجلد يبرز من القنوات الشعاعية كامتدادات إصبعية تتبع النظام المائي الوعائي، وتعمل القدم الأنبوبية في الحركة والالتصاق والتغذية والتنفس، وتوجد تراكيب مشابهة لدى بعض حالات إحياء الأنابيب مثل أخطبوط البحر (مصطلح عام يُشير إلى تكوينات أنبوبية).
