زورق دورية سفينة بحرية صغيرة مخصصة لمهمات الحماية الساحلية والبحث والإنقاذ ومراقبة الساحل، وتستخدمها القوات البحرية وخفر السواحل والشرطة النهرية؛ تتفاوت أحجامها وتسليحها لكنها عامة أصغر القطع الحربية في الأسطول، يبلغ طولها عادة نحو ٣٠ متراً وتصل سرعتها إلى ٢٥–٣٠ عقدة، ويجهز تسليحها بحسب المهمة بالمدفعية أو صواريخ أو طوربيدات.
