جنبات السن فصيلة من المفصليات البحرية المنقرضة ضمن رتبة جنبيات السن، عُرفت علميًا باسم Odontopleuridae، وتضم أنواعًا عاشت في الطبقات البحرية عالمياً؛ ظهر بعضها في العصر الكمبري المتأخر وانحدرت مجموعاتها حتى انقراض أجناسها بنهاية الفراسني في أواخر العصر الديفوني.
جنبيات السن رتبة منقرضة من مفصليات الثلاثي الفصوص ذات دروع مؤلفة من أشواك طويلة كثيفة، ورأس محدب ذو غلابيلا مقسمة، وصدر يضم ٨–١٣ فقرة وذنب صغير غالبًا مشوَّك؛ تنحصر أجناس Damesellidae في طبقات الكامبري الأوسط إلى الأعلى، بينما تظهر Odontopleuridae من الكامبري الأعلى وتستمر إلى أواخر الديفوني.
