القشريات الزائفة (الاسم العلمي: †Pseudocrustacea) طائفة منقرضة من مفصليات الأرجل تنتمي إلى حاملات الأشفاء، اشتهرت بتنوع رتيباتها وأجناسها الأحفورية مثل †الهسلاندونة و†الفستروغوثية، وتُعرف من سجلات أحفورية تبين بنيات خارجية متشابهة مع القشريات الحقيقية لكنها تمثل مجموعة تطورية مستقلة.

سحاريات الفم رتبة من القشريات (Siphonostomatoida) ضمن طائفة الجوادف تتميز بأنها تشمل نحو ٧٥% من مجدافيات الأرجل الطفيلية على الأسماك، وتشتهر بفك سفلي شبيه بالسيفون وخيط أمامي يساعدان على الارتباط بالمضيف. معظم أنواعها بحرية وقليل يعيش في المياه العذبة، وتضم الرتبة نحو ٣٩ فصيلة معروفة.

المجهولات (الاسم العلمي Agnostida) رتبة منقرضة من مفصليات الأرجل نشأت في نهاية الكامبري المبكر وازدهرت خلال الكامبري الأوسط، تميزت أجناسها بجسم صغير غالبًا مكوّن من قطعتين متناظرتين وخصائص تكيفية للعيش في بيئات بحرية قاعية أو أعماق ضحلة، وتُعد عناصر مهمة في دراسة تطور الكامبري وتوزيع الأجناس الأحفورية.

رباعيات الرئة (Tetrapulmonata) فوق رتبة من مفصليات الأرجل ضمن طائفة العنكبيات تضم مجموعات ذات جهاز تنفسي قائم على صفائح أو أكياس رئوية وتشارك سمات تشريحية مثل وجود زوجين من النتوءات التنفسية الأمامية الخلفية وتركيب تناسلي ومواضع زائدة مميزة، وتشمل رتبًا وحلقات تصنيفية مرتبطة بالتطور والتخصيص البيئي داخل العنكبيات.

الجيبقية (الاسم العلمي: Japygidae) فصيلة من مفصليات الأرجل ضمن رتبة ثنائيات الذنب من طائفة داخليات الفك، تشتمل على أجناس مثل الجيبقاوات والجيبق وتتميز بجسم خلفي مزود بذنبين أو مفصلين متحورين وخياشيم داخلية، وتعيش في بيئات رطبة وترابية وتؤدي دورًا في تحلل المواد العضوية ودورة الغذاء.