حركة الحيوانات تشمل أنماطًا متنوعة حسب البنية الجسمية؛ فالهيدرا تتحرك بالزحف والشقلبة والسباحة بواسطة خلايا عضلية خاصة، بينما تتحرك دودة الأرض بواسطة أنسجة عضلية وأزواج أشواك على الجانب البطني تثبت الخلف ثم تمد الأمام بانبساط العضلات الطولية وانقباض العضلات الدائرية وضغط السائل السيلومي لتدفع الجسم للأمام، وتتكرر هذه الدورة لتتحرك الدودة.