ألافوصور جنس ديناصورات منقرضة من حواملي الأرجل (وحشية الأرجل) ينتمي إلى فصيلة النواصورات وعائلة الألافوصوراوات، عاش خلال الجوراسي المتأخر منذ حوالي ١٥٤ إلى ١٥٠ مليون سنة في ما يُعرف اليوم بتنزانيا بأفريقيا، ويُعرف عن ألافوصور بناءه الرشيق وقدرته على الجري ومكانته ضمن تطور النواصورات في النظم البيئية اللاحقة لتلك الحقبة.
