الدودة اسم عام لحيوانات لا فقارية ذات أجسام رخوة دقيقة أو طويلة بلا أرجل، تعيش في الماء أو التربة أو داخل أجسام كائنات أخرى. تضم الديدان مجموعات متعددة مثل الديدان المسطحة والأسطوانية والحلقية، ومنها أنواع حرة تعيش على بقايا النباتات والحيوانات والمواد المتحللة، ومنها أنواع طفيلية تسبب أمراضاً للإنسان والحيوان والنبات. تمتلك كثير من الديدان حواساً بسيطة للمس والكيميائيات، وبعضها له بقع عينية أو عيون بدائية. وتختلف الديدان عن يرقات الحشرات الشبيهة بها، لأن تلك اليرقات تتحول لاحقاً إلى حشرات كاملة.

قضيبيات شعبة من الديدان البحرية ذات جسم أسطواني غالبًا ومقدّمية بارزة تُستخدم في الالتقاط والحفر، وتعيش في رواسب قاع البحار حيث تتغذى على المواد العضوية والحيوانات الصغيرة؛ تمتاز ببنية داخلية بسيطة وجهاز هضمي أنبوبي وغالبًا بغطاء جلدي سميك وتحظى بسجل أحفوري يعود إلى العصر الكمبري مما يبرز أهميتها في دراسات تطور الحلقيات البحرية.

جسم حر مصطلح عام في الفيزياء والهندسة يطلق على جسم يُعتبر كوحدة منفصلة لتحليل القوى والحركة، مثل كرة أو مركبة فضائية أو جهاز كهربائي؛ لا يلزم أن يكون حراً فعلياً بل قد يكون مقيداً أو محصوراً، وتُستعمل فكرته عند رسم مخططات الجسم الحر لتحديد القوى والتفاعلات المؤثرة عليه.

دودة السفن اسم يطلق على رخويات بحرية ذات جسم طويل شبيه بالدود، تحفر الأخشاب المغمورة في مياه البحر وتلحق أضراراً بالسفن والأرصفة والمنشآت الخشبية. تمتلك أصدافاً صغيرة تستعملها في الحفر، وتعيش داخل قنوات تحفرها في الخشب، مما جعلها خطراً تاريخياً على الملاحة والبناء البحري. وتكمن أهميتها في أنها أثرت في تقنيات حماية السفن، كما ألهمت بعض أفكار هندسة الأنفاق من خلال طريقة حفرها وحماية جسمها داخل الخشب.

الحية هي زاحفة ذات جسم طويل محرشف، عديم الأطراف، لها عينان مغطاتان بحراشيف شفافة ورئة واحدة، ويتسلخ جلدها عدة مرات في السنة، وتتحرك بواسطة عضلات الجسم، مستعينه بالحراشيف البطنية، بعض أنواعها سام، وينتقل السم فيها من غدد لعابية متحورة الى الأنياب.